车辆自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network, VANET)是传统的移动自组织网络在交通领域上的应用,能对当今严峻的交通问题起到很大的缓解作用,是智能交通系统的一个重要组成部分。由于VANET具有巨大的经济和社会效益,自诞生之日起它就受到了世界各国的广泛关注和深入研究,并取得了大量重要的研究成果。　　有效且快速的消息传送是保证VANET高效运行的基础,因此路由协议的设计成为了VANET研究的热点,并涌现出许多有价值的研究成果。传统VANET路由协议的设计主要是基于二维的或者说是平面的环境,但是实际的应用环境却是三维的。比如在城市道路网中,作为一种充分利用城市空间的重要方式,高架立交等已经在各大城市中流行开来。为了使设计的路由协议能够高效地应用于实际VANET环境,我们有必要研究三维场景对路由协议性能的影响并设计适合三维VANET的路由协议。　　本文针对三维车辆自组织网络的特点,提出了应用于两种不同城市场景的地理路由协议——简单三维城市场景的路由协议S-TDR和复杂三维城市场景的路由协议 C-TDR。简单的三维场景中涉及的三维元素仅为层次化的道路平面,S-TDR采用同层传输优先的转发准则以避免层间传输带来的跳数和投递问题。由于节点在三维城市场景中的分布无规则并且没有明显的分层特征,C-TDR采用投影平面上改进的FACE routing算法以保证三维 VANET网络的投递率,改进的FACE routing算法结合了节点三维传输范围波动的特性。