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永磁交流伺服系统具有优越的控制性能,使其被广泛应用于各个领域。在实际运行当中,由于电机的温度,磁路饱和程度以及负载的突变等,使得电机的电气参数和机械参数发生变化,如果不相应的改变控制器的参数,系统的控制性能将下降。因此,研究参数的辨识算法并根据辨识结果去实现控制器参数的自调整具有很强的实用性。本文主要研究永磁同步电机的电气参数(电阻、电感)和转动惯量的辨识算法,主要的研究内容为:首先,介绍了id=0矢量控制的基本原理,着重分析了电流、转速环参数的设计原理,并在MATLAB中搭建仿真模型对系统的动态性