摩擦导致的磨损是机械设备失效的主要原因，润滑及润滑剂是减小摩擦、降低磨损的主要措施。传统的润滑添加剂只能减缓磨损随行程延长而累积的增加量或尺寸逐步减小的速率，它们对摩擦副只有耐磨功能，而不能产生负磨损，没有磨损自补偿修复功能。 论文基于磨损自补偿修复设想，研制出了在钢/钢摩擦副和钢/铜摩擦副中均具有优异磨损自补偿修复功能的二种润滑添加剂，并对其磨损自补偿修复效应进行了比较系统的研究：研究了系统输入参数（速度、压力、时间及基础油粘度等）、摩擦副材质对自补偿润滑添加剂的修复效应和摩擦学效应的影响规律；研究自补偿添加剂对基础油改进剂（清洁分散剂、抗氧剂、降凝剂等8种类型）的适应规律；利用现代微观分析手段对补偿膜的组份进行了分析，对其成膜机理进行了探讨。 用环/环面接触试验考察了所合成的两种物质作为润滑油添加剂的磨损自补偿修复效应。试验结果表明：所研制的二种自补偿添加剂对钢/钢摩擦副和钢/铜摩擦副均能形成负磨损，具有优异的磨损自补偿修复效应，突破了磨损随行程的延长而累计增加、随载荷增加而增大的传统摩擦学规律；四球试验机的结果证实两种添加剂具有优异的承载能力和减摩性能。 该两种添加剂加入基础油改进剂中的摩擦学实验表明：SRT₁和SRT₂添加剂与基础油改进剂有良好的适应性，能使基础油改进剂的承载能力提高，减摩性能增强以及耐磨性能增强； S盯；和 S叮。添力剂在四种成品油（L－Ili68液压油，L－CKC150齿轮油，L－D朋100空压机油及 L－C胚460涡轮蜗杆油）中具有良好的适应性，对钢店摩擦副和钢／铜摩擦副具有优异的自修复效应。 Image view处理系统的宏观表面形貌和摩擦表面红外光谱分析表明：SRT；和 SRT。添加剂在润滑油中用作添加剂时，在摩擦过程中在摩擦副表面生成酯类聚合膜，同时竣基又能与摩擦副表面金属反应生成皂盐，膜的形成既有添加剂的聚合和沉积在表面上的过程，亦有成膜剂中某些元素与表面反应的过程，成膜速率与磨损速率是一个动态过程。