正系统是指当系统的初始状态和控制输入为非负时,系统的状态变量和输出变量始终保持非负性这样一类系统。这类系统在几乎所有的科技领域分支中都存在,如:社会生态学及工业工程等。近年来,有关正系统的动力学研究受到了广泛的关注,并取得了许多有意义的结果。多智能体系统是分布式人工智能的一个重要分支,它由多个简单的智能体组成,通过彼此间的相互通讯和协调,以实现系统的复杂性为。现实中有很多这样的智能体系统,并且系统的状态始终要求是非负的或者最终达成共识的状态要求是非负的,例如:采集温室的无线传感网络系统。目前,关于这类具有正约束条件的多智能体系统的相关研究还不完善;针对这类系统,本文将分析其在正约束条件下的分布式同步控制问题。具体工作如下:(1)研究了线性多智能体系统的正同步控制问题。首先,在无向通讯拓扑结构下,通过设计分布式线性控制协议,建立了线性多智能体系统实现正同步的充分必要判据。在此基础上,借助Metzler矩阵的性质及Riccati方程理论,给出了反馈控制增益的具体设计方案,其仅与通讯拓扑的代数连通度及系统矩阵有关。最后,数值算例验证了设计方法的有效性。(2)探讨了非线性多智能体系统的固定时间正同步控制问题。首先,给出了多输入非线性系统为正系统的充分必要条件。在此基础上,针对无向通讯拓扑网络,设计了一个新颖的控制协议,使得非线性多智能体耦合系统不仅在固定时间内达到同步,而且同步收敛值非负且与初始条件的选取无关。最后,通过数值算例进一步验证了所得结果的有效性。