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随着人类对环境保护意识日益提高,绿色锂电池使用量愈来愈多。锂带的加工生产过程中,系统参数随环境温度、湿度、真空压力、被加工原料成分等因素变化明显,具有多变量、非线性、强耦合、大时滞性的特点,难以建立准确的数学模型。随着锂带种类的增多,原来广泛应用在锂型材加工控制系统中的PID控制算法,越来越难满足产品的工艺要求。
为了提高挤压设备控制系统的控制精度,本文将模糊PID控制方式应用在锂带的挤压控制系统中,将模型参考自适应控制方式应用在锂带卷绕控制系统中。通过仿真表明,该控制系统能很好地跟踪产品的设定值,响应快,超调小,鲁棒性强,增强挤压系统对控制环境变化的适应能力;提高卷绕系统对金属锂带的控制精度。考虑到生产设备的可靠性和经济性原则,从中选取了成熟简单的PLC控制方式。成功制造出采用模糊PID控制和模型自适应控制的锂带生产设备。