【摘 要】
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在工业生产过程中温度是重要的控制参数之一,对于保证产品生产质量具有重大的现实意义和理论价值。由于温度具有非线性、时变性、滞后性等特性,本文针对温度控制的特点,基于PID
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在工业生产过程中温度是重要的控制参数之一,对于保证产品生产质量具有重大的现实意义和理论价值。由于温度具有非线性、时变性、滞后性等特性,本文针对温度控制的特点,基于PID控制理论,在经典PID控制结构中加入Fuzzy自调整结构,研究了基于DSP的模糊PID控制器。本文第一章论述了模糊控制技术和PID控制技术国内外现状和发展方向,指出利用模糊PID控制进行温度控制的重要性和实际意义。第二章介绍了模糊控制的基本理论和模糊PID控制器的相关知识。第三章介绍了模糊PID控制器的设计和仿真。通过实验将PID控制与模糊PID控制进行比较,最后得出模糊PID的控制策略对温度控制这样的对象来说,是一个很好的选择。第四章介绍了DSP的组成和特点。在上述结论的基础上,第血章和第六章设计了以DSP为核心的模糊PID控制器,完成了控制器的硬件和软件设计。本论文主要工作和研究内容包括模糊PID控制系统的设计,例如控制器结构的确定,参数的选择与计算,隶属函数的确定,模糊控制表的建立等等;进行了仿真试验,将模糊PID控制成功地应用于该系统,该系统仿真是在MATALAB中的SIMULINK中进行的。根据仿真结果可以看出,应用模糊PID的算法施加控制可以改善温度的控制的精度,当系统的环境发生变化时,系统仍具有良好的控制效果,表现出较强的鲁棒性。本文以计算机技术、传感器技术、现代电子技术和通讯技术相结合,对温度控制系统的上位机与下位机的软、硬件进行了设计和研究,为实现温箱控制系统设计奠定了一定的技术基础。其中温度箱系统的核心器件是数字信号处理器(DSP)。
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