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众所周知,任何机械都要使用变速装置和支撑部件。传统上二者须分开设计,导致机械尺寸较大。轴承减速器是在谐波减速器和摆线针轮减速器的基础上演化、派生出的一种新型活齿减速器,它将变速装置和支撑部件结合在一起,兼有二者功能,实现了机电系统传动机构的微型化,具有重大的经济效益和社会效益。本文对现有不同活齿传动结构特点进行了全面分析,总结出了活齿传动的系统分类图,利用它今后可以方便地进行活齿传动新结构的设计。本文分析认为:一级轴承减速器独立使用适于精密传动,二级轴承减速器适于重载