航空航天挠性接头是动力调谐陀螺仪的关键件。随着航空航天事业的飞速发展，挠性接头的外形尺寸越来越小，精度和表面质量的要求越来越高，大部分挠性接头细颈的三维空间的尺寸、形位公差要求极高，加工难度很高。在国内以往的研究中，有不少专家和学者对挠性接头的加工工艺进行了相关研究，并对加工工艺进行了优化，但几乎没有通过提高加工工艺系统的精度来综合控制挠性接头的加工精度和表面质量。　　本文针对航空挠性接头关键工序所用的纳米磨床的精度设计、纳米级精度运动轴精度测量以及补偿优化控制等关键技术开展了相关研究与实践。其主要研究成果包括：　　1）研究了加工误差建模与分析方法。基于多体系统理论，建立了挠性接头加工误差组成与分析模型。提出了基于正交试验的纳米磨床几何误差影响因素的敏感度分析方法，可以有效地辨识影响纳米磨床运动误差精度的主要误差及其影响程度。　　2）研究了纳米磨床运动轴主要几何误差项的测量方法以及纳米磨床运动精度的补偿方法，发现了不同工况对机床运动精度的影响及其演变规律，如进给速度对XY精密运动平台的运动精度影响较小，而载荷和温度的影响很大，后者引起的定位误差几乎比前者大一个数量级。为此，提出了基于实际工况的运动精度控制方法和补偿算法，实验表明所提出和形成的补偿控制方法可以有效地控制 XY平台在不同工况下的定位精度和重复定位精度。　　3）研究了挠性接头细颈加工误差的相关控制方法。并根据关键工序加工特征及其精度目标，以及纳米磨床坐标轴如XY的运动精度差异，确定相关工序的工件安装及加工方位，可避免挠性接头安装误差对加工精度的影响等。