基于MATLAB/SIMULINK的气动定位系统仿真平台研究

被引量 : 0次 | 上传用户:kizanliu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了对气动定位系统的动静态特性和控制算法进行深入的理论研究分析,一个能反映系统性能的仿真系统已成为必不可少的工具。MATLAB/SIMULINK因其面向图形对象的模块化建模和可视化仿真技术使其成为当前最为流行的计算机建模仿真工具。基于MATLAB/SIMULINK的气动定位系统仿真平台充分体现了灵活通用、界面友好、扩充性强和高度可视化的特点,具有很好的研究意义。本文以建立一个用于气动定位系统特性仿真的可重用、扩展灵活的气动定位系统通用仿真平台为目标。首先,运用模块化建模思想,按照系统工作流程把整个系统分解为三个子系统,各子系统进一步分为不同的功能相互独立的模块。在分析各子系统的结构和工作原理基础上,建立以系统仿真研究为目的的系统各组件模块数学模型。其次,以MATLAB/SIMULINK高级图形仿真环境为开发平台,运用面向图形模块对象的层次化设计方法建立了气动定位系统通用仿真平台框架。运用SIMULINK建模中的“自上而下”的设计流程将系统数学模型模块化,整合优化模型模块,以实现模块的可重用性和扩展性,并建立系统自定义模块库。这些问题是建立仿真平台必然遇到的问题,关系到模型的功能实现、可读性和运行效率等。此外,讨论了模型中参数的来源及其特点,并利用SIMULINK模块库和系统自定义模块库搭建气动定位系统仿真平台。利用SIMULINK交互式图形化仿真环境,设计建立了一整套基于模型仿真需要的可视化界面。最后,以流体实验室的设备为基础搭建实验台并组织实验。以研华采集卡和工控机为工具,运用组态王软件实现了数据的采集和存储。实验测定了模型中的粘滑摩擦系数和继动器阀芯等效开口截面积。分别在50%阶跃输入和100%阶跃输入条件下验证该仿真平台的动态特性,并给出了系统实验波形和仿真响应。分析了实验结果和仿真结果误差比较大的几个点的原因。实验研究表明,所开发的系统仿真平台能够反应真实系统的性能,且模块齐全、通用性强、使用方便,有较好的扩展性和开放性。
其他文献
本文研究了静态无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)的覆盖优化(Coverage Optimization)问题。无线传感器网络节点的拓扑结构决定了无线传感器网络的硬件构架,硬件
企业要实现价值最大化的目标,合理的配置资源至关重要。而资源的配置取决于合理的投资决策,因此,投资是企业在激烈的竞争中存活并进一步发展壮大的关键,对提高企业经营的稳定
中国改革开放三十多年来,国有企业、中央企业均经历了一系列的变革。在国民经济的发展过程中,国有企业和中央企业的地位举足轻重,社会的进步与经济的发展离不开国企和央企这
随着互联网的快速发展和3G时代的到来,读者的阅读习惯和获取信息的方式都发生了革命性的改变,数字出版的浪潮已席卷全世界。与此同时,出版业的产业链格局也发生了重大的转变,
对11例小腿及足部皮肤软组织缺损患儿,以交腿皮瓣修复缺损并配合围术期护理。结果11例皮瓣均成活,1例远端部分坏死,二期植皮愈合,皮瓣外观满意。提示正确掌握患儿心理特点,耐
本文主要立足于研究创业板上市企业国际化与创新绩效的关系,通过实证检验,发现企业通过国际化获得资源、学习机会、以及利用机会的能力,提高了创新绩效。 This article is m
【正】 紫砂器的历史不很久远,从文献记载和至今发现的实物看,开始于明代中期,约16世纪初。紫砂器的使用范围也不很广泛,主要产品是茶壶,有些文献干脆用“宜兴壶”一词来代指
随着保险市场的不断发展,保险公司对企业信息化的需求也快速增长。但是在现存的企业信息化系统中仍然存在着不少缺陷与问题。Chartis保险公司—AIG保险公司在巴西的分公司(以
资金集中管理是财务公司的核心功能,财务公司通过建立考核、结算系统支持、上门服务金融创新等方式推动企业集团资金的资金归集。从发展角度看,内部资金归集是企业集团财务公司
维护金融稳定是中国人民银行法赋予中央银行的重要职能,切实维护区域金融业健康稳定发展是各级人民银行的重要工作,而对地方金融风险的监测日益成为基层人民银行金融稳定工作