干扰解耦问题是国际上数学领域和控制领域的研究热点,在经典控制理论和现代控制理论中占据着中心地位。一些重要控制问题,如模型参考、鲁棒控制、跟踪控制以及分散控制都可转变为干扰解耦问题进行研究。几乎干扰解耦问题是干扰解耦问题的延伸。闭环系统的极点位置决定系统的主要性能,如稳定性、超调量和调节时间。为了实现闭环极点最大限度的配置,带极点配置要求的干扰解耦问题和带极点配置要求的几乎干扰解耦(干扰解耦)问题应运而生。本文在几乎干扰解耦(干扰解耦)问题可解的前提下,应运几何方法分析闭环系统中极点分布情况,从而求得能实现闭环极点最大限度配置的最优几何解,以及对应的状态反馈矩阵。主要工作包括如下几点：首先,通过改变系统的输入控制参数,将原系统所对应的几乎不变子空间等效于新系统中不变子空间,为后续几乎干扰解耦问题的研究做准备。对于不可控系统,通过结构分解,将原系统分解成可控与不可控两个子系统,找出可控子系统所对应子空间与原系统所对应子空间之间的关系,为后续不可控系统的几乎干扰解耦(干扰解耦)问题的研究做准备。其次,分析干扰解耦(几乎干扰解耦)后闭环系统中极点的分布情况,得出干扰解耦(几乎干扰解耦)问题的固有极点(固有极点和无穷极点)的参量表示。在此基础上,提出干扰解耦(几乎干扰解耦)问题的最优几何解以及对应的状态反馈矩阵的求解算法。最后,运用上述算法计算具体实例,并通过MATLAB仿真验证解的正确性。