异步电机具有结构简单、坚固耐用、价格低廉、维修方便等一系列优点，被广泛应用于很多工业领域。本文把异步电机的转子—轴承系统作为研究对象，研究了异步电机转子—轴承系统动力学和典型故障的诊断技术。首先对工程中常见的转子振动故障进行了详细的分析，对各类故障的机理及动力学特性都进行了分析总结，运用Riccati传递矩阵法和有限元法等对异步电机轴系进行了动力学特性仿真，研究了支承刚度对轴系临界转速的影响，不同阶临界转速下轴系的振型以及轴承在不平衡力影响下碰摩故障动力学特性，并通过模型试验，验证了理论计算的正确性。最后对某异步电机的模型试验和现场试验出现的碰摩故障进行了测试和诊断。主要工作如下： (1)全面总结了电机各类故障产生的机理和动力学特征，并总结了电机常见故障的诊断方法； (2)运用转子动力学的相关知识研究了转子不平衡、转子碰摩、转子不对中、转子裂纹以及轴承损坏造成的振动故障的机理及其动力学特征； (3)对异步电机轴系离散化，得到其力学模型，合理考虑结构参数的影响，应用Riccati传递矩阵法计算轴系的临界转速和不平衡相应； (4)采用有限元法对异步电机轴承的碰摩故障进行仿真分析。研究偏心质量在轴系不同位置时两端轴承发生碰摩故障的程度，研究异步电机轴承碰摩故障与偏心位置之间的关系； (5)在专门设计的、与实际异步电机轴系具有动力学相似性的单跨模型实验台上进行试验研究，对比试验结果和前文仿真分析的结果，验证对异步电机碰摩故障仿真分析结果的合理性和准确性，在此基础上对某异步电机进行了现场测试和故障诊断。 本文工作对异步电机转子—轴承系统的动力学和故障诊断研究有重要价值，对工程中电机监测与维护有实际意义。