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异步电动机(IM-Induction Motor)凭借低廉的制造成本,简单的结构,高度的可靠性等优点在交流调速系统和传动系统中发挥着日益重要的作用。异步电动机是一个高阶、多变量、强耦合的非线性系统,而且电机中阻尼转矩、扭转弹性转矩以及磁饱和等现象会使电机转矩、自感互感以及绕组电阻等参数发生变化,产生随机扰动,影响了电机系统的动态响应速度和控制精度。诸多学者提出了多种异步电动机驱动系统的有效控制方案,但是考虑随机扰动的异步电动机传动系统的控制策略研究还相对较少。因此,研究适用于异步电动机随机系统的控制