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具有大质量躯干的双足机器人弹簧—阻尼行走策略研究

来源 :清华大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tianming2001

【作 者】

：

星野佑太 

【出 处】

：

清华大学

【发表日期】

：

2018年09期

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