交流永磁同步电动机(PMSM)凭借其小的转动惯量、小的体积、大力矩等优点,成为各种中小功率、高精度场合下的首选执行元件。如何对交流电动机进行变频调速一直是一个令人困惑的问题,因此研究用PMSM来作为伺服控制的驱动器是最迫切要解决的问题。PMSM制造技术的不断改进、电力电子器件和面向电机控制芯片性能的不断完善,都保证了PMSM矢量控制算法的快速实现。本文采用TI公司专门为电动机控制设计的专用处理芯片TMS320F2812 DSP为核心控制器,完成了以PMSM为执行元件、SVPWM为控制算法的电流和速度双闭环PI伺服控制系统。首先,从坐标变换入手介绍了矢量控制的基本原理,建立了PMSM的数学模型,介绍了PMSM的四种控制策略,并选定id=0控制为本系统的控制策略,给出了以电流环、速度环双闭环控制系统原理框图。其次,研究了永磁同步电机转子初始位置的检测方法,选择用增量式光电编码器来进行初始位置检测、测速和位置检测。研究了用TMS320F2812 DSP实现SVPWM设计的具体方法,选定用七段式实现SVPWM调制。在此基础上进行了硬件设计,如整流、逆变、光耦隔离、转速和位置检测、电流检测等电路。在软件方面利用了模块化思想,研究了定时器T1下溢中断子程序和捕获中断子程序。最后,利用Matlab/Simulink对控制系统进行了模拟和仿真,并对空载和带负载两种情况进行了仿真实验,得出了这两种情况下的转速、电磁力矩和电流的仿真实验波形,并进行了对比,验证了该控制系统的正确性。