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随着机器人、卫星位置检测等科学技术的不断发展,单轴实现多自由度运动的永磁球形电机成为国内外学者关注与研究的热点。永磁球形电机由球形转子和球壳型定子构成,其磁场分布与球形结构密切相关,电机的部分磁力线在端部位置无法穿过气隙与定子线圈交链,而是经空气或转子轭后闭合,产生端部漏磁场,导致电机的端部磁场畸变。电机的端部漏磁场不仅会对主磁场造成干扰,而且会对电机的动静态特性造成不良影响,降低电机效率。端部磁场畸变造成的涡流会在电机的端部部件处产生温升,降低电机的可靠性,因此非常有必要对电机的端部效应进行分析。