本课题围绕液压助力转向器试验台信号采集系统的设计开发展开。其研究目的是为了使转向器试验台能够完成对转向器静态和动态特性的测试。所进行的研究工作主要有以下五个方面: 1.完善了液压助力转向器试验台,为了满足试验要求,改进试验台加载机构的空间布置。 2.按照转向器静态和动态性能试验的需求,选择试验台信号采集系统的硬件。包括选择和标定试验台所用传感器;选择信号采集系统A/D转换器以及完成各个硬件部分的安装和调试。 3.针对转向器静态和动态性能测试的特点,结合所选信号采集系统硬件性能,使用Microsoft Visual C++高级语言分别为静态和动态性能试验编制了信号采集应用程序,用以实现试验过程中的信号采集和数据记录。 4.按照国家汽车行业标准所规定的转向器静态性能试验要求,利用建立的转向器试验台信号采集系统,完成转向器的静态性能测试,通过对测试数据的分析证明了该转向器信号采集系统达到了设计要求,可以进行对液压助力转向器的性能测试。 5.根据现有的试验条件,利用所编制的动态性能测试程序和MATLAB系统辨识工具箱对转向器动态性能进行了分析研究,得出了研究转向器动态性能简单可行的方法。对今后的转向器性能研究具有参考价值。