随着高清影像成为数字播放机的发展方向,大容量光盘的需求在不断增加,新一代多功能光盘NVD(Next-Generation Versatile Disc)的第二代产品研制被提上了日程。与第一代盘片规格相比,其存储密度更大,道间距更小,这就要求循迹伺服控制的误差精度更高。此外,为了保证多种产品兼容性,伺服控制还必须具有一定鲁棒性。由于我国自主光盘伺服控制研究起步较晚,目前循迹伺服系统通常采用的是PID控制。该技术在主轴频率中低频时,误差控制精度能达到标准的规格要求。随着高清光盘的发展,光盘机的主轴旋转速度将不断提高,道间距和位间距不断减小,加上各种扰动和被控对象参数变化等各种因素,PID算法的控制效果明显降低。因此需要寻找新的循迹伺服控制,以满足高清光盘发展需求。模糊控制利用专家知识建立控制规则库,降低了被控对象不确定性对控制性能的影响,但由于知识经验的主观性和规则不完备,其误差精度达不到高清光盘要求。于是我们对常规模糊控制进行了相应的改进,提出利用神经网络良好的系统辨识性能和自主学习能力,通过动态调整模糊规则相关参数,使整个控制系统符合下述要求:系统对被控对象参数发生变化具有一定鲁棒性,提高中低主频段的控制精度,高主频则须达到相关规格。为了验证所提出的控制器相关性能,我们还设计了PID控制器和常规模糊控制器,对某型号NVD执行机构简化建模和调节偏移参数,配置三种典型的低中高主频信号和高频噪声干扰信号,利用MATLAB进行仿真实验。根据测试结果可以证明,改进型模糊控制器在误差精度和鲁棒性两方面都有较大提高,为未来实际环境测试提供了前期理论依据。