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【摘 要】
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群体无人机协同工作在众多领域有着广阔的应用前景,近年来,群体无人机的协同编队控制技术备受学术界的关注。一致性理论是研究编队控制的重要方法,它是通过设计智能体局部之间的通信规则,使所有智能体的状态或输出信息最终趋于共同的值,这个公共值是随机不可控的。但是在实际应用中,希望多智能体的状态信息到达一个期望的参考状态,因此本文主要研究了存在参考状态的一致性方法,也称为一致性跟踪方法,并将该方法应用到群体无
【出 处】
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武汉科技大学
【发表日期】
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2019年01期
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