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油气管道安全运输意义重大,通常采用压电超声方法检测管道腐蚀。但压电超声技术需要涂抹耦合剂,不适用于天然气管道等环境。电磁超声检测技术无需耦合剂,且检测效率高、具有较强环境适应性。然而,电磁超声换能器(Electromagnetic Acoustic Transducer,EMAT)线圈部分的参数设计过程大多依赖于工程经验,线宽、线间距等参数设计缺乏理论支撑;同时,电磁超声技术无法检测管道内壁表面腐蚀缺陷。针对以上不足,本文开展了基于电磁超声与脉冲涡流的管道内检测技术研究。针对EMAT有限元建模方法对线圈参数设计存在偏差的问题,提出基于发射电路仿真、EMAT有限元仿真及接收电路仿真的全模型建模方法。通过分析EMAT换能机理,并分别研究发射过程中电路参数对激励电流、接收过程中电路参数对回波电压的影响,设计了全模型建模仿真总体方案,提高了EMAT仿真的准确性。针对长距离管道内检测过程中垂直磁场EMAT易受磨损的问题,设计了基于全模型仿真设计方法的水平磁场EMAT。通过全模型仿真得到线圈线宽、线间距参数对检测性能的影响关系,设计了EMAT线圈;通过测定不同磁场强度下EMAT回波幅值的变化规律,设计了EMAT水平磁场。搭建实验测试平台,验证了全模型仿真方法及EMAT设计结果的正确性。针对电磁超声技术无法检测管道内壁表面缺陷的问题,利用EMAT自身激发的脉冲涡流对表面缺陷进行检测。通过分析脉冲涡流检测原理,建立了脉冲涡流有限元模型,对其检测可行性进行仿真研究,并得到了不同缺陷尺寸下的涡流信号特征。利用实验平台及设计的EMAT线圈激发脉冲涡流,对所建立的有限元模型进行了验证。针对EMAT及脉冲涡流对管道的检测需求,设计了电磁超声与脉冲涡流复合检测系统。通过实验测试了系统对管道减薄及表面腐蚀缺陷的检测能力,测试结果表明,系统对大面积减薄腐蚀的检测误差不超过±0.2mm,并可以检测最小尺寸为0.5mm的管道表面裂纹腐蚀。系统检测性能良好,满足电磁超声与脉冲涡流的复合检测需求。本文研究基于电磁超声与脉冲涡流的管道内检测方法,为管道腐蚀检测实用化奠定了基础。