论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
本论文深入研究了PID控制理论和重新分析了PID控制器的控制机理，按照简单、易用、直观的参数整定原则及切实改善系统控制性能的参数整定目的，提出了几种先进的PID控制器参数整
【机 构】
：
中国石油大学(北京)
【出 处】
：
中国石油大学(北京)
【发表日期】
：
2009年期
其他文献
电力电子技术突飞猛进的发展，被视为人类社会的第二次电子革命。开关电源涉及电力电子、智能化IC、新电路技术等诸多技术领域，其中，软开关电力电子变换技术是近年来的一个热门课
从一些国内的污水处理厂耗电量来看，曝气环节占据了总耗电量的50％以上，通过控制曝气池溶解氧浓度，来实现按需要曝气，是污水处理厂能源节约的一个重要方法。 本文研究了溶解氧浓
光学相干层析成像(Optical Coherence Tomography, OCT)是一门新型的成像技术,具有无辐射、非接触、高探测灵敏度及高分辨率等特点,引起了众多生物医学领域科研工作者的关注
实现AUV水下发射和对接是解决AUV水下能源补充，水下数据交换和故障检测，实现AUV整个作业过程完全自主的必要前提。而AUV水下发射和对接运动的流场为多个物体运动的流场耦合叠加
本文以ECT技术在气固两相流实时监控中的应用为研究背景,对整个系统主板重新进行了设计,采用并行方式进行数据采集,提高了整个系统的采集速率。通过采用LabVIEW调用Matlab(?)
过去的十几年，通讯（尤其是无线通讯）与计算机技术的迅猛发展推动着网络渗透到世界上的每个角落。在未来，这种技术会以更快的速度和更大的规模发展下去。相应地，通讯技术的进步必然
针对中国人民解放军对小口径火炮口径测量的需求,本文设计出一种基于FPGA技术对光栅信号进行辨向细分及SOPC片上处理系统的电子测位仪。莫尔条纹细分是光栅检测装置的重要组
离子交换聚合体金属合成物(Ion-exchange Polymer-Metal Composites简称IPMC)是一种电致形变智能材料,其性能类似于生物肌肉,因此被称为人工肌肉。这种材料在军事、航天、生