随着实时成像跟踪技术在各个领域的广泛应用,特别是在军事和科学研究领域,对成像跟踪系统的要求越来越高,要求系统响应更快、精度更高。为了满足运动目标跟踪系统的高精度、实时性要求,本文以闻亭公司的WTC6201PA板为基础,建立了一个基于PC机和TMS320C6201的跟踪系统,以PC机作为主控计算机,TMS320C6201作为算法处理器的主从结构,充分利用DSP的强大数据处理能力对图像信息进行处理,实现实时跟踪。 在软件算法上,本文采用经典的ATR技术对目标进行检测识别。在图像分割中选取二维最大类间方差作为分割阈值度量函数,采用基于最优保存策略的自适应遗传算法进行算法的并行优化,取得了良好的分割效果。在对目标跟踪的过程中采用双模跟踪技术,根据目标的运动状态实时调整跟踪算法,同时针对模板匹配计算量大的问题提出一种先预测目标位置,再采用基于自适应遗传算法的快速匹配算法,有效的提高了运算速度。实验结果表明,采用上述算法和硬件组成的系统,能够较好的实现对运动目标的实时跟踪。