基于遗传算法的控制系统频域设计及其可视化平台的研究

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在经典控制理论中,控制系统频域设计是一个非常重要的内容。在进行控制系统频域设计的过程中,虽然其过程看似简单,但实际处理起来还是相当的复杂。因为在设计的过程中,可能需要对控制器的参数进行多次调整,而这个调整的过程不但需要大量的计算,且需要丰富的设计经验和扎实的理论基础。本文在深刻剖析经典控制理论中控制系统频域设计的优缺点的基础上,提出了一种基于遗传算法的控制系统频域设计方法。在进行控制系统频域设计时,首先将多级校正装置和待校正系统进行串联,然后根据校正后系统的性能指标要求,采用遗传算法程序对多级校正装置中所包含的相关参数寻优,以完成控制系统的频域设计。采用遗传算法对控制系统进行频域设计,不但简单易行,而且不需要太多的经验。与传统的设计方法相比,这种方法有着明显的优势。最后,本文还将基于遗传算法的控制系统频域设计的过程进行可视化,使得频域设计的过程更加的直观易操作。同时,通过VC和MATLAB的联合编程,实现了在VC中直接调用MATLAB对校正前后的系统进行仿真,从而进一步简化了控制系统频域设计的过程,提高了频域设计的效率。
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