论文部分内容阅读
基于螺旋形态的易形机器人机构与运动模式研究
【机 构】
：
河北工业大学
【出 处】
：
河北工业大学
【发表日期】
：
2016年01期
其他文献
该文以波齿复合垫片作为研究对象,对影响波齿复合垫片力学性能和密封性能的主要结构参数进行了试验研究,在对试验结果进行综合分析的基础上,研究如何控制垫片的结构参数,使波
该文对上回转小车变幅式塔式起重机的结构动载系数和起升动载系数的引入原因及两者的相关性进行了分析,对当前国际上所用的起升动载系数进行了分析比较.文中以QTZ250型塔式起
产品开发过程本质上是个问题求解过程.在计算机环境下表现为产品信息加工的过程.研究产品信息模型管理的目的是为实现产品信息集成提供理论依据和实现基础.该文从产品过程表
现代社会中，旋转设备已经遍布在工业生产和人们生活中，因此，对旋转设备进行健康状态检测以及故障诊断显得尤为重要，能够有效地避免设备停机、故障以及重大的事故，保障了旋转设备的
干气压缩机是一种压缩气体提高气体压力或输送气体的机器，是现代工业领域的重要机械设备，干气压缩机的工作环境复杂，设备各部位受到的载荷大而多变。本文以某石化公司干气提氢项
该课题研究了环面节流气体静压轴承和具有腰形浅槽的复合节流气体静压轴承.首先,根据轴承的工作状况,对该问题作了若干假设,在此基础上导出了描述气膜压力场的二维可压缩雷诺
本文分析了架空输电线路防振设计的现状，论述了开发架空输电线路防振设计数据库管理系统的意义。详细探讨了建立数据库的方法，访问数据库的方式，以及查询语言的应用。在此基础上，设计开发了输电线路的数据库管理系统软件，根据不同防振元件建立了相应的参数数据库，可对其参数进行排序、查询、报表打印等操作以及钢绞线相关参数的计算。为防振设计提供相关数据和资料。另外在系统设计中充分考虑了系统的安全，使用了错误处理技术
摘 要：针对市政工程施工管理现状，进行综合分析，并结合工程实例，详细介绍市政工程施工管理中应用环保型施工措施的重要意义，提出环保型施工措施在市政工程施工管理中的应用要点，希望能够给相关工作人员提供一定的帮助。 关键词：市政工程；施工管理；环保型施工措施；应用要点 中图分类号：TU99 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）23-0015-02 在市政工程中，通过做好施工管理
该文在介绍了目前国内外脉冲电源的研究现状与发展趋势的基础上,对电火药线切割加工原理及工艺特点做了说明.进一步从理论上分析了线切割加工系统的电能利用率,从中可以看出
[目的]探索小尺度山地景观观光游览路线规划的新方法及优化思路.[方法]以南京市栖霞山为例,采用GIS空间模拟工具,结合大数据和定量评价指标体系,建立远景、中景、近景的自然