可展开天线是现代空间天线的一个主要的发展趋势，具有广泛的应用前景，各国竞相发展这项技术。由于这种天线结构上具有尺寸大、重量轻、柔性大的特点，在动力分析、结构设计和控制上存在许多难点，引起了广泛的关注。 本文经过探索性的研究，给出了可展开天线的展开末瞬时速度控制的一种有效方法：首先利用多柔体动力学的分析方法，将有限元法和拉格朗日方程相结合，建立起可展开天线最简模型的动力学方程，并利用符号数学工具推导出一般平面梁单元动力方程系数矩阵的解析表达式。采用数值积分中的Newmark法对天线的展开过程进行了动力响应分析，并利用神经网络技术建立起该天线的神经网络系统辩识动态模型。在此基础上，将神经网络与预测控制、优化技术相结合，设计出用于该天线展开过程末瞬时速度控制的智能控制系统。计算机数字仿真结果表明该控制系统能够满足控制要求，且在准确性、灵活性、鲁棒性等方面有优良表现。