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基于区块链的智慧粮仓综合信息管理系统的设计与实现
【出 处】
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安徽大学
【发表日期】
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2021年01期
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闭环光纤陀螺控制回路存在固有延迟,若通过约束回路增益来抑制回路超调和振动零偏效应,会在一定程度上限制光纤陀螺带宽.这导致陀螺在高动态条件应用时会产生较大的角速率跟踪误差,进而影响系统的动态性能.为此,提出了一种回路校正技术,以减小大动态角速率跟踪误差及瞬态角误差.对校正后的回路稳定裕度及频率特性进行了分析,对特征角速率跟踪误差及瞬态角误差进行了仿真.仿真结果表明,对于某型光纤陀螺,采用所提出的回路校正技术和设计参数,在2100?/s的角加速度输入条件下,角速率跟踪误差和最大瞬态角误差分别为13.1?rad