本论文所反映研究工作的背景是:“无人机群网络体系结构”,本论文所要研究的重点是无人驾驶飞机网络的MAC层技术。无人驾驶飞机具有超过普通移动物体的高速移动性,它通常工作于敌对的空间,所处的工作环境十分的复杂。无人驾驶飞机采用无线自组织网络进行通信,无线自组织网络是一种无基础设施的移动网络。在本论文中,笔者深入分析和研究了无线自组织网络MAC层,做了一定量的工作。笔者具体的研究工作和贡献包括:■由于无人驾驶机群网络是基于无线自组网络技术,因此,无人驾驶飞机网络MAC层具有同无线自组织网络一样的问题,其最主要的问题就是隐藏终端问题和暴露终端问题,这样使得无线网络的性能和效率大大降低(有发送能力的节点无法发送数据,有接收能力的节点无法接收数据),势必造成很大的资源浪费。本文首先重点分析原有的单信道协议和双信道技术,并通过数学推导和理论分析的方式,指出原有无线网络MAC层技术的不足之处,提出新的改进的双信道方案,以适应不同的通信目的,特别是适合无人驾驶飞机网络。■笔者通过对双信道的性能进行综合分析和数学推导,提出两种双信道MAC层的改进方案,并分析它们的特点。在综合分析两种双信道改进方案的基础上,笔者选择一种双信道的改进方案加以综合改进,并提出两种退避算法和新的发送忙音和接收忙音的设置方式。■通过仿真平台(NS2),得到重新定义适合无人驾驶机群网络体系结构的双信道协议的数据,并加以分析和研究。