稳定云台是当今国内外热点研究课题之一。高精度的稳定云台能够有效隔离载体的扰动,保持机载相机视轴的稳定,在获取高质量的低空遥感影像上发挥着重要作用。稳定云台技术还广泛应用在目标探测系统、导弹与动能武器的精确导引系统。因此,发展高精度的云台技术,对我国经济建设与国防建设具有重要意义。本文针对三轴稳定云台控制问题,开展如下研究工作:(1)建立了三轴稳定云台的数学模型。以三轴稳定云台为研究对象,对其结构进行了详细地分析,建立了地面、载体、视线和各框架转动系统的坐标系,依据牛顿力学原理建立了云台数学模型。(2)分析了三轴稳定云台的各种扰动因素,为后续的精确控制奠定基础。并用经典PID对其进行仿真控制。(3)针对经典PID结构简单,不能满足复杂系统控制精度要求等问题,提出了BP神经网络PID控制系统。该系统适应性强、响应速度快且具有全局优化功能等特点。仿真结果表明,该系统稳态精度比经典PID系统有显著提高,而且系统无超调,调节时间短,能够根据实时变化来调整参数,对三轴稳定云台具有良好的控制效果。