导航接收机无论是在军事领域还是在日常生活都扮演着极其重要的角色，在接收信号功率很低的工作环境下，很容易受到干扰而不能正常工作。针对这个问题，本文主要从空域滤波的角度研究抗干扰措施，从波束形成算法研究、稳健波束形成算法、算法的硬件实现和如何高效实现等多个角度进行论述。通过对测试结果的分析，验证了该平台对干扰抑制的有效性。本文所研究的主要内容如下：1.结合课题硬件平台及要求，分析了两种波束形成算法——最小方差无失真响应算法和线性约束最小方差算法，并模拟实际环境对这两种算法进行仿真。为了进一步提高算法的稳健性，分析并仿真了对角加载、导向矢量不确定集约束和零陷加宽三种稳健波束形成算法。分析了适合硬件实现的通道校正和互耦补偿方法，确保存在微小失配情况下，系统性能不会急剧下降。2.在理论分析和仿真的基础上，介绍了数字多波束形成在硬件平台上实现的系统架构。在满足系统功能指标前提下，所有模块均采取简单、高效的实现方式。用数字混频低通滤波的方式构造了解析信号，实现了两种波束形成算法最优权值的求解及波束合成，部分计算过程采用浮点数方式以提高精度。用查表的方式实现通道校正及互耦补偿，所有代码均采用Verilog语言。3.研究了FPGA实现数字多波束形成的改进措施。针对目前多维矩阵求逆和权值更新运算量大，资源消耗严重等情况，介绍了一种求解逆矩阵的等效方法，即用伴随矩阵替代逆矩阵不会影响权值的计算结果；权值求解采样串行方式复用乘法器模块，这两种方式都大大降低了资源的消耗。同时采取提高时钟频率等方式提高FPGA利用率。4.完成了数字多波束形成算法各个模块的系统联调并分析了测试结果，验证了算法的正确性及可实现性。