随着新能源汽车成为国家发展的核心战略之一,电驱动系统作为新能源汽车的核心零部件,近几年得到了飞速的发展。由于结构简单、体积功率密度高、转动惯量小等优点,内嵌式永磁同步电机已经广泛应用于新能源汽车。本文将围绕某汽车企业A0级纯电动SUV车型永磁同步电机控制器开发应用技术进行研究,本文主要开展了以下研究工作。根据整车设计目标,确定了电驱动系统的主要性能参数指标。然后对永磁同步电机的基本结构及其特点进行了介绍,通过对比内嵌式及表贴式永磁同步电机的技术特点,选用前者作为本文的研究对象。然后基于Ansys-Maxwell软件完成了电机2D有限元模型建立并通过电流扫描法,对永磁同步电机直、交轴电感L_d和L_q及直、交轴磁链ψ_d和ψ_q进行了计算。通过台架试验,测试了永磁同步电机的反电动势、永磁体磁链、定子电阻以及直、交轴电感值,对仿真与试验数据进行了对比分析。研究了现有的永磁电机控制器控制策略,采用最大转矩/电流比控制(Maximum Torque Per Ampere,MTPA)作为基转速以下的控制策略,采用最大输出功率控制(Maximum Power Control,MPC)和最大转矩/电压比控制(Maximum Torque Per Volt,MTPV)作为基转速以上的控制策略。通过分析现有矢量控制策略存在的问题,提出了基于电机模型参数的永磁同步电机MTPA/MPC/MTPV联合控制策略,利用MATLAB软件编写脚本程序求解出L_dMap、L_q Map、I_d Map和I_qMap。根据电动汽车的实际应用情况,提出了考虑不同电压范围的电机控制参数MAP表计算方法。最后利用Simulink软件搭建了包含电流环、PI参数自适应调节模块、SVPWM模块、逆变器模块、永磁同步电机模块等仿真控制模型。通过仿真测试,验证了控制策略的有效性。基于英飞凌TC1782F芯片作为核心控制器,对电机控制器的低压控制电路和高压驱动电路进行了硬件设计。硬件控制电路主要包括主控芯片电路、电源电路、外部存储器电路、旋转变压器解码电路、PWN电路、CAN通讯电路、JTAG调试电路等。最后通过台架试验对电机控制器的主要设计指标进行验证,试验表明电机控制器的主要性能指标均符合设计要求。