叉车在现代物流领域发挥着重要的作用,随着社会的不断发展以及人们对于环保节能的重视,电动叉车正越来越受到人们的青睐。以交流电机为驱动机构的电动叉车因其维护方便、调速性能好、可靠性高而受到行业的关注,也成为将来叉车发展的一个重要趋势。驱动控制器作为交流电动叉车的核心部件对于叉车性能的发挥,操作者的使用体验有重要影响,目前国外厂家在驱动控制器研发设计方面积累了丰富的经验而且也推出了各自成熟的产品,而国内叉车厂家的驱动控制器大都采用进口,国产化低,技术落后,需要加大研发投入和研发力度。本文在查阅国内外文献及研究状况的情况下提出了一种以TI的TMS320F2812为主控芯片,IR公司的大功率MOSFET作为逆变器功率开关器件的交流电动叉车驱动控制器设计方案。论文在首先介绍了相关的电动叉车用永磁同步电机的结构及数学模型,然后对矢量控制的思想及控制策略进行了分析,并推导了SVPWM波的产生原理及方法,最后对所涉及的PID数字控制算法进行简要的介绍。硬件方面分析了控制器的总体功能,然后在此基础上设计制作了控制板、驱动板和逆变器,并针对每块电路板的功能以及各主要电路模块的作用和原理进行详细阐述,最后针对实际情况设计了散热器。软件方面基于模块化思想编写了主控制程序、中断程序、故障处理及保护程序以及参数配置及监控程序,对一些关键的模块进行原理和工作流程的说明。最后对设计的驱动控制器进行负载台测试,主要包括开环、闭环、空载、带载实验,对其性能不断优化和完善,实验结果证明驱动控制器具有良好的调速性能,达到设计目的,各项参数均能够满足电动叉车的驱动行走需求。