城市微观交通三维仿真的研究及应用

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随着国民经济的持续发展,城市车辆饱有量越来越高,随之而来的交通拥堵问题也成为影响我们日常工作与生活的重要因素之一,寻找最优的交通解决方案成为人们关注的焦点。从研究所花费的人力、财力、时间及交通安全性等因素考虑,通过计算机技术对交通进行仿真研究可达到事半功倍的效果。本文通过对城市交通理论的研究与分析,运用OSG与PhysX技术,开发了一个城市微观交通三维仿真系统。该系统使城市交通仿真更加三维化、可视化、动态化。另外,将视频融合技术与交通三维仿真相结合,采用一种半自动化对齐的方法更好地达到视频融合的效果。采用OSG与PhysX技术实现城市交通三维仿真。采用OSG三维渲染引擎,通过其所特有的场景管理和图形渲染技术,建立完整的三维交通场景,如十字路口、树木、车辆、信号灯等。为了使交通仿真效果更加真实、物体之间的交互性增强,本文采用了PhysX物理引擎技术,为场景及场景中的角色赋予其特有的物理属性,如质量、摩擦力、弹性系数等。这样,当车辆与其它车辆或物体发生碰撞时,就会产生特有的碰撞效果;当车辆紧急刹车时,也会产生特有的缓冲现象。本系统还可以根据用户的实际需求,实现场景漫游,达到交互目的。将虚拟现实的一个重要分支——视频融合技术应用于城市交通三维仿真中。通过半自动化对齐的视频融合方法,采用OpenCV技术,特征点跟踪与匹配算法,将交通三维仿真中的车辆模型与交通视频中的真实车辆的运动状态相匹配,使二者在同一个窗口叠加显示,实现融合效果。该方法与以往的视频融合方法相比,计算复杂度降低,匹配更准确。
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