最优控制在工程技术、资源分配以及经济管理等很多现实技术领域都有相当广泛的应用。但是,大部分的实际问题是在无限维空间中讨论的,往往因为太过复杂而很难求出它们的解析解。因此,在各个领域中,最优控制问题的数值计算研究变得尤为重要。本文致力于一个特殊的最优控制问题：限制分段时间为常数的变量。这样的最优控制问题称为最优参数的选择问题。应用这种方法来解决一般性最优控制的数值计算问题。在最优控制中参数选择发挥着重要作用。更具体的说,控制参数化后的最优控制问题本质上就转化为最优参数的数学规划问题。因此,开发数值技巧解决复杂的最优控制问题,重要的是确保可解性和最优参数的选取问题。文中讨论了一类特殊的无时滞的最优参数选择问题,并且推导出目标函数的梯度计算公式。为了方便求解这个最优控制问题,我们还编写了最优控制软件。这个软件是参照最优控制工具箱MISER3.2编写的。它的底层算法设计采用了C++语言,并且在一些算法上,因为数值分析等底层工作用C++实现是比较复杂的,所以使用了Matcom把Miser3.2中的M文件转化成C++语言代码。这样既可以保持Matlab的优良算法,又利用了C++的高效性。而在界面设计上采用了MFC。最后,通过3个数值算例,给出解析解和数值解的比较,表明本文方法与软件的正确性。