伺服压力机作为可控的锻压设备，兼有传统压力机的快速、高效、低成本和输出运动精度高、可控的优点。本文在结合国家对高质量锻压件的迫切需求，采用MATLAB编程软件和ADAMS仿真软件对三角肘杆伺服压力机进行比较全面的研究。内容包括运动学建模、三角肘杆伺服压力机的优化设计、静力学分析建模、动力学和弹性动力学仿真。论文取得以下研究成果：　　 建立三角肘杆机构运动学、速度与静力的关系、伺服电机有效扭矩计算模型。　　 在对三角肘杆伺服压力机工作机构运动分析与优化设计研究现状进行全面回顾与综合的基础上,对优化设计的具体应用技术，如数学模型的建立、目标函数的选择、约束条件的建立、优化方法的选择等进行了阐述。采用MATLAB编程对三角肘杆伺服压力机进行了优化设计，以一个工作循环内，平均有效扭矩最小为优化目标函数，优化后机构的各项性能比原机构的性能得到了提高。　　 首先建立三角肘杆机构静力学分析模型、采用MATLAB软件画出了三角杆肘杆伺服压力机一个工作周期内的静力曲线；然后应用ADAMS仿真软件画出了三角杆肘杆伺服压力机一个工作周期内的动力曲线。　　 基于虚拟样机技术，设计压力机结构，并对压力机运动和动态特性指标进行仿真分析。　　 利用ADAMS软件Flex模块进行刚柔耦合动力学分析，以校验机构的强度和刚度要求。