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【摘 要】
:
随着机器人技术与医学科学的交叉发展,各种用途的医用机器人正在医学领域中得到越来越广泛的应用。其中,由于骨具有刚性结构、不易变形的特点,计算机捕获的骨骼图像与术中实
【作 者】
:
张晓明
【发表日期】
:
2011年期
【关键词】
:
骨科手术辅助机器人
光学导航系统
控制系统
控制电路
手动操纵装置
“手把手”示教
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