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本文为长安大学电液比例压力—流量控制试验台上泵控马达和阀控马达系统构建两种电液比例阀加载系统（分别采用比例溢流阀和比例节流阀），并在此基础上对其组成、工作原理作了详尽的阐述，对主要元件比例溢流阀和比例节流阀作了详细的分析。电液比例阀加载系统是通过改变输入比例阀电信号来实现对马达加载的，所以研究的关键是找出输入比例阀电信号与马达输出轴上扭矩间的关系。本文对电液比例阀加载系统各组件进行建模分析，整合后分别得出电液比例溢流阀加载系统与电液比例节流阀加载系统的传递函数。通过实验，得到两个系统输入比例阀电信号与马达输出轴上扭矩的数据，利用MATLAB辨识工具箱分别对其进行参数辨识，从而得到电液比例溢流阀加载系统与电液比例节流阀加载系统较为准确的传递函数。以电液比例溢流阀和比例节流阀加载系统的传递函数为被控对象，为其设计了PID控制器，并完成了PID控制器三个参数KP、KI、和KD的初始整定工作，但分析后发现控制效果仍不能让人满意。于是又为其设计了具有参数在线自整定能力的模糊PID控制器。利用SIMULINK对两种电液比例阀加载模糊PID控制系统进行建模及仿真研究。通过对仿真结果进行对比分析，可以看出模糊PID控制能够极大地消除超调，减小振荡，并能保证系统具有良好的跟随性，具有PID控制参数自整定能力的模糊PID控制器能够更好地对电液比例阀加载系统进行调节，提高电液比例阀加载系统的控制质量。