随着无线通信技术的飞速发展,频谱资源变得越来越紧张。频谱资源是一种不可再生资源,为了使频谱资源得到更充分的利用,认知无线电技术应运而生,并得到了广泛研究和发展。频谱感知技术已经成为认知无线电技术的基础和前提。当前对频谱感知技术的研究主要集中在单节点频谱检测和多节点合作频谱检测方面。合作检测可以通过处理多个认知用户的检测信息更准确的对频谱的使用情况进行判断。为了进一步提高频谱检测性能,本文在分析现有研究成果的基础上,在合作频谱检测和频谱检测不确定性等方面展开了深入研究,本文主要工作集中在以下方面。首先,为了克服门限值相同对频谱检测性能造成的影响,采用分组思想,提出一种多用户基于能量检测的合作频谱检测算法,将算法从两个认知用户合作检测情况扩展到多个认知用户合作频谱检测情况。其次,在认知无线电网络中,由于信道的随机性,造成频谱检测过程中的不确定性。为了将不确定性对频谱检测的影响降到最低,考虑证据冲突的情况,将D-S证据理论进行改进并将其改进算法应用到认知无线电频谱检测技术中,使D-S证据理论在认知无线电频谱检测中得到更好的应用。最后,论文通过实验仿真比较了合作频谱检测与单节点频谱检测性能,重点论证了本文提出的多用户基于能量检测的合作频谱检测算法,并在论文最后通过仿真分析,总结出多用户的最优组合方式。