服务机器人作为先进智能机器人的代表,有着重要的研究意义和研究价值,其技术是当前机器人研究领域的热点方向之一。随着对机器人研究的不断深入与人们的生活工作关系密切的服务机器人被摆在了越来越重要的位置,逐渐成为了世界各国努力发展的方向。同时,服务机器人整体系统设计也为自动化智能控制,机电一体化,机器人学等学科提供了一个学习研究平台。本文主要进行了服务机器人机械机构和控制系统的研究设计与实现。首先,本文介绍了国内外服务机器人的发展历史,研究现状以及其涉及到的关键技术,并指出了本文各章节的主要研究内容。其次,在借鉴相关资料的基础上,介绍了服务机器人模型机械结构,并对机器人底盘和手臂模块的工作原理进行了研究分析。再次,本文提出于了基于PC机与AVR控制器的服务机器人控制系统。介绍了控制器的设计思想,给出了主要模块的电路图,接着介绍了控制系统的软件系统,设计并调试了各个功能模块子程序。最后,通过实验和调试检验机器人系统设计的达成目标情况。并对所设计的服务机器人控制系统进行了评价总结,指出系统设计的成效,在此基础上,展望未来,并进一步提出了完善措施。