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【摘 要】
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本文在确定洗衣机外筒专用点焊机器人总体方案的基础上，设计了机器人中点焊机部分传动系统，并分析了目前该设备使用情况以及优化设计的思路。 在ADAMS动力学仿真参数设置研
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
：
哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2005年期
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