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本文以教育部科学技术重点研究项目“面天线虚拟样机关键技术研究”为背景,研究了基于DIVISION平台的虚拟装配系统。针对传统的装配操作性检验成本高、周期长、效率低的缺点,应用虚拟现实技术,构建了虚拟装配环境,并结合实际产品对虚拟装配的全过程进行了真实感地模拟,从而提高了装配检验的效率,缩短了研制周期。本文介绍了虚拟装配的基本原理和现阶段国内外研究现状,以及虚拟装配在汽车、飞机、电子设备等工业中的应用;使用C++ Builder对DIVISION进行二次开发;接入5DT数据手套和Flock of Birds位置跟踪器实现了对虚拟手模型的控制;研究了虚拟装配环境下利用装配力引导的装配方法及求解过程,最终实现了产品的虚拟装配。