本课题对曲轴随动磨削技术进行了深入研究，旨在掌握和应用随动磨削技术，设计和研制汽车曲轴数控随动磨床，实现曲轴在一次装夹、适应调整中完成主轴颈和连杆颈的高效、精密磨削。　　本文首先研究了曲轴随动磨削的基本原理，建立了砂轮与曲轴连杆颈运动关系模型，探讨了随动磨削过程中产生的不同误差因素对曲轴磨削加工精度的影响。随后进行了在随动磨削技术及工艺方法下的机床结构和总体设计，简明阐述了机床各个关主部件的结构特点。接着开展了数控随动曲轴磨床的电气系统设计与配置，通过数字控制系统选型、伺服电机选择、PMC控制单元及I/O模块等硬件配置，搭建机床的电气控制系统。然后，研究了数控随动曲轴磨床的数控控制和加工软件，通过开展CNC参数设定、PMC控制程序编制、机床数控加工程序及磨削加工软件开发等，实现机床的随动磨削及自动化控制。最后，开展了数控随动曲轴磨床曲轴磨削加工实验、分析和研究等。通过开展了机床的伺服优化调整及磨削工艺优化，实现伺服与机械匹配的最优化，实现磨削工艺参数与曲轴工件匹配的最优化。通过上述工作的开展，最终研制出了效率高、精度好、柔性强的汽车曲轴数控磨床，机床的磨削精度、加工效率、可靠性和操作性等都达到了课题的设计要求。目前，课题研制的机床已经成功实现了商品化应用。