NN型少齿差行星齿轮伺服驱动系统动态特性研究

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随着计算机技术、现代电力电子技术的广泛应用,当今各类工业生产中的设备大都已发展成为多物理过程、多模块结构、多功能特性的复杂机电系统。机电耦合现象普遍存在于各类机电系统中,任何机电耦合系统都是由机械系统、电磁系统和联系二者的耦合电磁场组成。因此研究机电耦合系统及其动态特性具有重要的现实意义,本文以典型的机电耦合系统—永磁同步电机(PMSM)和NN型少齿差行星齿轮精密传动系统为研究对象,主要展开以下几个方面的研究内容:(1)本文将分析并建立永磁同步电机的数学建模,探究永磁同步电机的电压、电流、磁链、转矩
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