【摘 要】
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混合动力汽车相比传统的单发动机汽车优势在于它具有两个动力输出机构,两个动力输出机构的相互配合可以适应更多的运行工况,达到更好的经济性与动力性。而如何进行两个动力输出机构之间的转矩分配是混合动力汽车能量管理策略最核心的问题,本文的研究内容从一款插电混合动力公交车开始,该公交车搭载了一款WP7240型柴油机,以整车的油耗最低为目标展开探究。首先,在AVL Cruise软件中完成了整车的模型搭建,作为全
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混合动力汽车相比传统的单发动机汽车优势在于它具有两个动力输出机构,两个动力输出机构的相互配合可以适应更多的运行工况,达到更好的经济性与动力性。而如何进行两个动力输出机构之间的转矩分配是混合动力汽车能量管理策略最核心的问题,本文的研究内容从一款插电混合动力公交车开始,该公交车搭载了一款WP7240型柴油机,以整车的油耗最低为目标展开探究。首先,在AVL Cruise软件中完成了整车的模型搭建,作为全文控制策略的执行目标。建立了基于规则的控制策略对所搭建的模型进行了准确度的验证,并对混合动力汽车的工作模式进行了区分。然后,对基于等效燃油消耗法(ECMS)的瞬时能量管理策略进行了模型搭建,在基于ECMS的整车控制策略中,综合考虑了电机与电池的效率问题,通过将电机的能量消耗等效的转化为发动机能量消耗,通过不同的扭矩值分配,使整车的油耗达到更好的水平。扭矩分配策略在MATLAB/Simulink完成搭建,利用了 Simulink中的ode4求解器,将所建立的整车的控制策略做了文件编译,以便于在AVL中的MATLAB模块中调用,完成整车的联合仿真。最后,针对ECMS策略中油电等效因子并非某一参数的单值函数,而受包括运行里程、SOC初值、电机效率、电池效率、发动机效率等多个因素的影响,因此求解相当繁琐的问题。利用遗传算法对整车能量管理策略的制定做了新的尝试。算法以整车能耗为适应度函数,避免了油电等效因子的影响。并根据采集数据对混合动力公交车的行驶工况做了简单的预测,将预测工况应用到了优化整车的换挡机制中,采用新的换挡机制取代了基于速度的单参数换档控制策略,并应用于基于遗传算法的能量管理策略中。控制策略制定完成以后,根据相同的方法进行dll文件编译,完成联合仿真后,就基于遗传算法的控制策略与瞬时优化控制策略进行比较。比较结果表明:基于遗传算法的控制策略的公交车在仿真行驶过程中SOC曲线的下降幅度更低,在相同的SOC初值下SOC终值更大,大约高5.8%;电机的综合效率相对更高一些,且油耗更低,大约节油1.7%。
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