微孔节流气体静压轴承的静动态特性研究

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气体轴承结构简单、污染小、精度高,在一些要求转速大,精度高的机械领域里得到了广泛应用。小孔气体静压轴承具有良好的静态特性,但是由于在节流孔的出口处开有气腔,在转速比较高的时候,则会出现“气锤自激”,使转子的振动变的剧烈,导致轴承容易失稳。为进一步改善气体静压轴承的性能,本文在普通小孔气体静压轴承的基础之上提出了一种新型的微孔气体静压轴承方案,将气体静压轴承中的小孔节流器替换为微孔节流器,和普通小孔节流器相比,微孔节流器的节流孔直径要更小,微孔直径一般是在0.1 mm以下。基于气体润滑的基本理论,推导出动态雷诺方程式。针对二阶偏微分雷诺方程求解困难,使用加权余量法对其进行降阶处理,经过降阶处理的雷诺方程式最高只有一阶,即可使用有限元方法来对其离散求解。设计了流量系数公式的求解流程,并验证了求解方法的正确性。根据转子柱面涡动的情况,建立轴承系统的坐标系,推导出了考虑圆度误差时的气膜厚度公式,并推导出带有质量偏心的转子动力学方程式,结合动态雷诺方程式,使用Matlab软件编写求解转子形心运动轨迹的程序。为研究微孔气体压轴承的静态特性。推导出静态雷诺方程式,设计求解流程,使用Matlab软件编写出求解静态特性的程序。研究气体静压轴承的结构参数对其静态特性的影响。通过对比微孔气体轴承和普通小孔气体轴承的静态特性发现:微孔气体静压轴承具有较好的静态特性。在考虑圆度误差的情况下,通过仿真计算,从转子形心的轨迹图、频谱图、庞加莱图以及以转子转速为分岔参数的分岔图,研究微孔气体轴承的动态特性。研究表明,和普通小孔气体静压轴承相比微孔气体轴承具有更好的动态稳定性。根据不同的圆度误差组合,研究圆度误差对微孔气体轴承动态特性的影响。搭建了实验平台来测试气体静压轴承的静态特性,并对测试结果和理论计算结果进行了对比分析。
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