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超声电机自问世至今已获得广泛关注。它的工作原理与传统电机不同。运行时,定子在压电陶瓷的带动下高频振动,转子在与定子的摩擦力带动下转动,而压电陶瓷的振动是外加输入电压的结果。超声电机特点鲜明,在很多方面比电磁电机更有优势。它运行速度远低于电磁电机,单位体积输出转矩更大,响应时间更短,断电后存在保持转矩。由于上述优点,超声电机已经成为科技界的一个研究热点。超声电机运行时将产生大量损耗,损耗一方面来源于压电陶瓷内部,另一方面来源于定转子的接触摩擦。损耗的积累使电机运行时温度上升,导纳特性发生变化。补偿电机