随着人们对通信需求的不断攀升，对Ad hoc网络的研究也逐渐成为热点。Ad hoc网络是由一组带有无线收发装置的移动节点构成，是一种临时的无中心多跳网络。路由协议作为Ad hoc网络中最为关键的技术之一，在很大程度上决定了整个网络的性能表现。本文以Ad hoc网络路由协议中的路由度量准则作为研究对象，完成了基于时间开销的TDMA系统路由算法设计。　　在本文中，针对带有重传机制的TDMA制式Ad hoc网络，提出了一种基于时间开销的路由度量准则，并以最小端到端时延作为选路依据。将数据包传输过程中的链路传输时间、队列等待时间以及时隙接入时间等时间开销纳入路由度量中，分析并计算了每条路径的时间开销，证明了提出的路由算法可以采用贪婪算法得到最优解，最终通过修改的Dijkstra算法得到满足最小时间开销度量准则的路径。　　本文选用NS-3网络模拟器作为仿真平台，并搭建了Ad hoe网络的仿真场景。选取TDMA协议和OLSR协议作为MAC层与网络层的协议，分别在不同的网络场景下对改进前后的路由协议进行了网络性能仿真，验证本文提出的路由算法的正确性与优越性。　　通过对仿真结果的对比及分析，得出本文提出的路由算法在网络的吞吐量、平均端到端时延以及丢包率这三项网络性能指标上均得到了一定的优化。