【摘 要】
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直升机在抢险救援、医疗救护、反恐维和等诸多领域应用广泛,在国家安全与社会公共事业中发挥着不可替代的作用。电动救生绞车作为直升机的选装设备,具有重量轻、安全性高等优
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直升机在抢险救援、医疗救护、反恐维和等诸多领域应用广泛,在国家安全与社会公共事业中发挥着不可替代的作用。电动救生绞车作为直升机的选装设备,具有重量轻、安全性高等优点,在直升机飞行作业中表现突出。本文依托某型直升机电动救生绞车测试系统研制项目,针对救生绞车驱动组件的测试平台展开研究。绞车驱动装置包含三大组件:负载制动组件、过载保护组件、张力维持组件。为了保证绞车性能,其驱动装置组件的力矩特性和转速特性必须满足一定标准。在安装至救生绞车上之前,组件成品必须进行严格的性能测试。因此绞车驱动组件测试平台的实现至关重要。本文以绞车驱动装置三大组件——负载制动组件、过载保护组件、张力维持组件为研究对象,开展基于伺服系统的绞车组件测试台的研究。为了测试绞车三大组件,需要对被测组件的力矩和转速进行控制,并对其力矩和转速特性进行分析。针对此需求,提出了以电气伺服系统为核心,配合采集系统、机械系统、工控机及软件测控系统等共同工作的绞车组件测试台的总体设计方案,并对测试台的硬件系统和测控软件系统进行差异化和模块化的设计与实现。硬件系统的设计需要根据测试需求的不同进行电控模块的设计与集成,其作用在于对根据不同结构的被测组件设计的机械模块的齿轮和传动装置进行实时控制和信息采集。软件系统的实现了对硬件系统的实时、高精度的控制,并且提供详尽的数据展示与数据管理功能,从而更加便捷、高效的进行组件测试。通过软、硬件配合工作,实现了绞车组件测试平台。针对绞车组件测试台中存在高次谐波对采集系统的干扰问题,从硬件和软件两个方面进行性能优化。在硬件中使用接地、隔离和屏蔽等措施.,在软件部分,提出基于贝叶斯阈值的自适应小波去噪算法,并将其应用在测控软件的采集信号的处理中。这一系列改进措施的应用使得高次谐波干扰问题得到明显改善,使得采集信号更加准确的反映被测组件的力矩信息。
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