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随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展,交流电气传动已正在逐步替代传统的直流电气传动系统。交流电机控制技术具有代表性的有调压调频控制,转差频率控制,磁场定向控制(矢量控制)以及近年出现的直接转矩等。要使电机的转速得到快速响应,必须有效地控制转矩。调压调频控制只控制了电机的气隙磁通,而不能调节转矩。转差频率控制能够在一定程度上控制电机的转矩,但它是以电机的稳态方程为基础设计的,并不能真正控制动态过程中的转矩。尽管矢量控制方法从理论上可以使交流传动系统的动态特性得到显著改善,但实现时