电动力微型弥雾机是指由电动力驱动,集合智能电力电子技术,实现自动控制施药的微型环保弥雾机具。近年来随着各种先进智能检测技术、电池技术、电子技术以及远程遥控技术的革新和发展,各类环保高效的电动力(动力电池)农用机具逐步取得较大进展,结合精准对靶、变量喷药等多种新型作业方式的弥雾机具更是得到了国内外农业领域的广泛关注。本文基于国内果园培植模式的特殊性和当前弥雾机具的多种缺陷,探索电动力弥雾机具的开发历程,设计研制了一套电动力微型弥雾机总成控制系统。本论文主要研究内容:(1)针对国内果园的培植模式和弥雾作业需求,在分析电动力弥雾机作业原理基础之上,结合已有的四轮机械底盘和风送式弥雾技术,提出并设计了电动力总成控制系统方案,并在之后的试验中证明此方案的可行性。(2)对整机电动部件进行了选型和装配设计,包括高压水泵、中压风机、后桥驱动电机、转向电机、高压喷头和远程遥控收发设备,经后期试验证明所选部件的型号参数满足雾滴直径、弥雾范围、驱动功率等作业标准。(3)设计研制了总成控制器,主要工作包括后桥驱动电机的Matlab模型搭建仿真、总成控制器的硬件电路和软件系统设计、总成控制器的电路板实物和外壳制作。(4)基于所选的电动部件和研制的总成控制器,搭建了电动力弥雾机的整机和控制系统实物,并进行多方面性能测试。经过多方面的测试和调试,本总成控制系统作业达到基本的弥雾作业标准,在一定程度上实现了自动控制、绿色环保和高效节能的设计目的。其中电源部分三个电压(15V、12 V、5 V)输出纹波均小于250 mV,在宽电压输入工况下输出稳定;远程遥控信号收发成功率达99%;弥雾部分工作良好,药液喷射雾面达5 m2,雾滴直径为50μm~60μm,全程整车越障能力良好;总成控制器的控制性能良好,多种运行工况下驱动电机响应时间均小于3 s,功率传输效率为90%,整机续航时间达3.8 h。本论文工作为研究开发适合低矮密植培植模式和环保农业理念的低成本微型弥雾机提供了基础,为推动绿色农业的机械化、智能化、现代化、专门化的发展提供了探索和范例。