近些年来,机器人在各个领域中的应用日益突出.机器人视觉是机器人技术的一个重要方面,而数字图像处理技术正是机器人视觉的核心内容.在实际的图像处理问题中,图像的边缘作为图像的一种基本特征,被经常应用到较高层次的特征描述、图像识别、图像分割、图像增强以及图像压缩等等的图像处理和分析技术中,从而可对图像作进一步的分析和理解.目前,大多数的图像处理都是基于灰度图的,对彩色图像的研究比较少.随着多媒体技术的发展和实际工作的需要,计算机需要处理大量的彩色图像.因此,彩色图像的增强边缘检测分割和特征提取技术,已成为计算机实时控制在许多领域中应用的基础.该文的主要研究目的是:在静止的简单背景下,实现彩色视频序列图像的边缘检测.文章讨论了RGB和HSV两种彩色空间;实现了256色位图的明度处理及图像增强;比较了梯度算子、Sobel算子、Prewitt算于和Laplace等几种常用的边缘检测算子,并用LOG算子实现了彩色图像的边缘检测;该文使用了一种HSV空间下的彩色图像分割方法,并在此方法下,提取了彩色图像的边缘特征.