【摘 要】
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耦合系统的同步是一个新兴的非线性动力学的研究领域。由于实验或实际系统往往是不完全恒同的,因此研究非恒同耦合系统的同步更具普适性。研究学者们一直在为协同控制系统不
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耦合系统的同步是一个新兴的非线性动力学的研究领域。由于实验或实际系统往往是不完全恒同的,因此研究非恒同耦合系统的同步更具普适性。研究学者们一直在为协同控制系统不能自发实现同步或者一致问题寻找合适的解决方法,从连续控制,到牵制控制,再到离散控制,都是为协同控制问题寻找最合适的解决方法。由于网络技术的迅猛发展和广泛应用,控制系统向网络化、分布化、智能化和综合化发展的趋势日益明显。为了减少能源消耗和计算资源能力的占用,离散控制中的事件触发控制方法被广泛应用于同耦合振子的协同控制中。针对非恒同系统的同步问题,本文的主要研究内容包括以下几个方面:(1)建立了基于集中式事件触发机制的耦合非恒同系统的数学模型,利用李雅普诺夫的第二主稳定方法,确定触发函数,可计算出触发间隔的理论值,理论证明系统可以达到有界同步且不存在Zeno行为,并通过仿真Hindmarsh-Rose(HR)神经网络系统实验,得到HR神经网络系统的事件触发间隔图,直观证明了该方法的有效性。(2)考虑到网络各节点动力学行为,建立了基于分布式事件触发机制的耦合非恒同系统的数学模型,利用李雅普诺夫的第二主稳定方法,确定触发函数,可计算出触发间隔的理论值,理论证明系统可以达到有界同步且不存在Zeno行为,通过仿真HR神经网络系统实验,得到HR神经网络系统的各个节点的事件触发间隔图,证明了该方法的有效性。
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